一、項目背景 

（一）國家提倡中醫(yī)外治療法智能化、規(guī)模化

中醫(yī)推拿按摩、艾炙、針灸等外治手法，是傳統(tǒng)中醫(yī)文化重要的內(nèi)容之一。這些手法的綜合施治，具有疏通經(jīng)絡(luò)、調(diào)理臟腑、平衡陰陽、強身健體、延年益壽的效果?！饵S帝內(nèi)經(jīng)》中記載：經(jīng)脈者，所以能決死生、處百病、調(diào)虛實、不可不通；經(jīng)脈者，人之所以生，病之所以成，人之所以治，病之所以起。

2016年《中醫(yī)藥發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃綱要》提出了健康中國建設(shè)的目標和任務(wù)。綱要指出：

1.大力發(fā)展中醫(yī)非藥物療法，充分發(fā)揮其在常見病、多發(fā)病和慢性病防治中的獨特作用。

2.支持社會力量舉辦中醫(yī)養(yǎng)生保健機構(gòu)，實現(xiàn)集團化發(fā)展或連鎖化經(jīng)營。

3.鼓勵中醫(yī)藥機構(gòu)充分利用生物、仿生、智能等現(xiàn)代科學技術(shù)，研發(fā)一批保健食品、保健用品和保健器械器材。加快中醫(yī)治未病技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)。推廣融入中醫(yī)治未病理念的健康工作和生活方式。

（二）中醫(yī)推拿按摩行業(yè)現(xiàn)狀

中醫(yī)養(yǎng)生保健不僅能滿足人民群眾預(yù)防疾病、追求健康的現(xiàn)實需求，也是國家倡導的無副作用的非藥物療法。該行業(yè)雖然有2000多萬的從業(yè)人員，上萬億的市場，卻沒有明顯的龍頭企業(yè)。主要是行業(yè)痛點沒有解決。

在2013-2015年推拿按摩上門O2O服務(wù)熱潮中，幸存下來的北京宜生健康科技有限公司，2020年8月獲得1億人民幣融資（中新基金）。

宜生到家是國內(nèi)領(lǐng)先的互聯(lián)網(wǎng)+大健康O2O創(chuàng)新企業(yè)，為用戶提供中醫(yī)推拿、小兒推拿、產(chǎn)后調(diào)理、私人醫(yī)生等健康服務(wù)。到2020年，業(yè)務(wù)已覆蓋北京、上海、深圳等城市，累計服務(wù)500余萬用戶。但在本次疫情期間O2O業(yè)務(wù)完全清零。

（三）解決方案

用智能中醫(yī)推拿按摩機器人（床墊）替代高級按摩師，構(gòu)建以中醫(yī)外治療法為主（推拿按摩和艾灸智能化）的居家康養(yǎng)服務(wù)平臺。

與中醫(yī)類機構(gòu)合作，由中醫(yī)師對用戶身體狀況進行初步評估，基本數(shù)據(jù)錄入平臺系統(tǒng)建立個人檔案，并在平臺上制訂初步的中醫(yī)康養(yǎng)方案（方案包括中醫(yī)方劑、針灸、推拿按摩、艾灸，以非藥物療法為主）。

通過床墊的推拿按摩功能改善用戶體質(zhì)，通過內(nèi)置的睡眠監(jiān)測硬件，記錄連續(xù)性的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并以中醫(yī)方法智能分析睡眠質(zhì)量，向中醫(yī)師提供康養(yǎng)效果方面的參考數(shù)據(jù)，確定是否保持或者調(diào)整康養(yǎng)方案。中醫(yī)師將后續(xù)康養(yǎng)方案上傳平臺，用戶依照智能中醫(yī)推拿按摩機器人（床墊）指令完成康養(yǎng)方案，調(diào)理效果平臺系統(tǒng)自動分析后，推給中醫(yī)師，從而實現(xiàn)亞健康人群和慢病人群的居家康養(yǎng)。

二、技術(shù)原理 

   該床墊結(jié)構(gòu)主要由兩個系統(tǒng)組成：智能氣囊系統(tǒng)和中醫(yī)推拿按摩機器人系統(tǒng)。

（一）智能氣囊系統(tǒng)。

以規(guī)格90*200為例，床墊內(nèi)芯由18*9（162個）氣囊組成，每個氣囊均能智能控制氣囊的高低軟硬。床墊高度在25厘米，大致分為三層：支撐層，高度為10厘米，用來放置電子設(shè)備和氣流系統(tǒng)，氣囊層，海綿層。

功能：自主適應(yīng)人體體型，自動根據(jù)睡姿調(diào)整氣囊高低，根據(jù)用戶需求調(diào)節(jié)床墊軟硬。

其它附加功能: 負離子通風凈化除菌，自動調(diào)節(jié)床墊溫度，睡眠監(jiān)測和止鼾功能，床墊變形功能，遠程監(jiān)控電子設(shè)備工作狀態(tài)。

軟件：APP或微信小程序。   

氣囊構(gòu)造說明：

該氣囊由氣囊壁、底座、消音設(shè)備組成，充氣后形狀為柱狀形。

      （氣囊排列示意圖）                   

（二）智能中醫(yī)推拿按摩機器人系統(tǒng)

在智能氣囊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，床墊內(nèi)部置入數(shù)組按摩機械手，以實現(xiàn)對頭部、頸部、背部、腿部、腳部的推拿按摩。

四軸機械手，高度不超過20厘米，寬度不超過7厘米。動作靈活細膩，頂壓力度可達到10公斤。實現(xiàn)對足太陽膀胱經(jīng)、督脈、華佗夾脊等經(jīng)絡(luò)腧穴的推拿按摩，對穴位實施推、拿、按、摩、點、揉、顫等手法。

床墊厚度30厘米，規(guī)格90*200。床墊套內(nèi)里采用納米高分子耐磨材料。海綿層：與按摩機械手相鄰的氣囊區(qū)域，海綿層可分割成小塊與氣囊頂部相粘連，在非按摩狀態(tài)時，氣囊與海綿層仍具備良好的支撐性和舒適性；在按摩狀態(tài)時，海綿層隨氣囊一并收縮在底部。   

三、項目產(chǎn)品線

1.智能床墊：根據(jù)用戶需求，智能調(diào)節(jié)床墊軟硬度；根據(jù)用戶睡姿調(diào)整床墊高低；睡眠監(jiān)測軟硬件系統(tǒng)。

2.智能中醫(yī)推拿按摩床墊：根據(jù)用戶需求，智能調(diào)節(jié)床墊軟硬度；根據(jù)用戶睡姿調(diào)整床墊高低；睡眠監(jiān)測軟硬件系統(tǒng)；推拿按摩系統(tǒng)（局部按摩、全身按摩）。

四、競爭格局

（一）中醫(yī)推拿機器人研發(fā)現(xiàn)狀

目前，新加坡、英國、法國、日本和國內(nèi)一些企業(yè)都在進行推拿機器人研發(fā)并取得了階段性成果，主要應(yīng)用于B端。由于成本高，尚未廣泛應(yīng)用。

（二）與按摩椅對比

      目前，國內(nèi)銷售的按摩椅品牌主要有：傲勝、奧佳華、榮泰等。

      智能中醫(yī)推拿按摩機器人床墊具備以下優(yōu)勢：

1.結(jié)構(gòu)更復雜靈活，按摩力度因人而宜；

2.精準識別穴位并施之點、按、揉手法，更接近人手按摩；

3.適合睡眠，同時收集用戶睡眠數(shù)據(jù)；使用頻度高；

4.應(yīng)用場景多，可與中醫(yī)類機構(gòu)深度結(jié)合，為中醫(yī)師提供用戶健康數(shù)據(jù)，因人因時制訂康養(yǎng)方案，由智能中醫(yī)推拿按摩系統(tǒng)完成方案；

5.用戶遵循康養(yǎng)方案，使用頻度高；

（三）與現(xiàn)有智能床墊相比

目前，國內(nèi)的智能床墊制造商是麒盛科技股份有限公司，該公司產(chǎn)品主要側(cè)重于睡眠監(jiān)測。

智能中醫(yī)推拿機器人床墊在功能上主要具備的優(yōu)勢：

1.結(jié)構(gòu)完全不同；現(xiàn)在智能床墊以彈簧為支撐結(jié)構(gòu)，無法智能調(diào)節(jié)。我們項目以智能化的獨立氣囊為支撐結(jié)構(gòu)，每個支撐氣囊均能智能調(diào)節(jié)高低軟硬，主動適應(yīng)用戶體型及各種睡姿。

2.具備中醫(yī)推拿按摩功能；

3.在睡眠監(jiān)測的基礎(chǔ)上，不僅為用戶制訂康養(yǎng)方案，還能夠執(zhí)行康養(yǎng)方案。