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本發(fā)明公開了一種橫移運(yùn)輸無人自動(dòng)駕駛車輛引導(dǎo)裝置及其控制方法

引導(dǎo)裝置包括:布設(shè)在無人自動(dòng)駕駛車輛預(yù)設(shè)行進(jìn)的路線上的若干感測(cè)子單元;布設(shè)在無人自動(dòng)駕駛車輛的底盤下端面或無人自動(dòng)駕駛車輛的車身側(cè)面且用于接收感測(cè)子單元反饋的感測(cè)信號(hào)并生成定位信息的若干感測(cè)母單元;分別與若干感測(cè)母單元和行駛控制系統(tǒng)連接且用于接收感測(cè)母單元生成的定位信息并生成引導(dǎo)控制指令傳輸至行駛控制系統(tǒng)的引導(dǎo)控制器;


本方案基于箱梁橫移場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸?shù)膶?shí)際情況,巧妙性利用若干感測(cè)子單元和與之對(duì)應(yīng)的若干感測(cè)母單元進(jìn)行識(shí)別反饋,使車輛能夠在勻速前進(jìn)的狀態(tài)下,達(dá)到保持高精準(zhǔn)度的規(guī)劃軌跡進(jìn)行行進(jìn)至預(yù)設(shè)位置,確保了后續(xù)施工的可靠性和便利性。

專利介紹
| 序號(hào) | 專利號(hào) | 專利名稱 | 專利類型 | 專利狀態(tài) | 其他資料 |
|---|---|---|---|---|---|
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一種橫移運(yùn)輸無人自動(dòng)駕駛車輛引導(dǎo)裝置及其控制方法 |
發(fā)明專利 |
已下證 |
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無
榮譽(yù)證書
無
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1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
1.營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件
2.許可備案申請(qǐng)表中相關(guān)資料
3.專利證書原件
1.身份證復(fù)印件
2.許可備案申請(qǐng)表中相關(guān)資料
3.專利證書原件
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