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當前位置 : 新聞中心 > 小鵬汽車首款人形機器人PX5發(fā)布,高效擬人步態(tài)
發(fā)布時間
2023-10-27
瀏覽量
1712

小鵬汽車首款人形機器人PX5發(fā)布,高效擬人步態(tài)

近日,在1024小鵬汽車科技日上,小鵬帶來了一系列新產(chǎn)品和新技術(shù),而讓人沒想到的是,在特斯拉、小米之后,小鵬也帶來了類人型雙足智能機器人——PX5。

 

 

根據(jù)小鵬官方的介紹,PX5可實現(xiàn)業(yè)界頂級的雙足行走及越障礙能力。通過自研的高性能關(guān)節(jié),實現(xiàn)了高穩(wěn)定性的機器人行走能力,可以完成2小時以上的室內(nèi)外行走和越障。其在視頻中還演示了踢足球、騎平衡車等高難度項目。

 

 

 

PX5還具備超輕量級類人手臂,擁有仿人靈巧手。該機器人單手有11個自由度,雙指保持力1kg,采用剛?cè)峄旌向?qū)動方案,提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài),可實現(xiàn)精準倒水、拿小物品、抽紙巾、與人握手等行為。其手臂采用驅(qū)控一體設(shè)計,單手僅重430g,具備末端觸覺感知能力。其采用的超輕量級仿人機械臂具備7自由度,重復定位精度0.05mm。單臂最大負載(3kg)/機械臂自重(5kg自重),負載自重比超0.6,最大末端線速度為1m/s。

 

 

PX5作為小鵬機器人中心的獨立研發(fā)項目,開發(fā)時間并不長。據(jù)了解,短短不到六個月內(nèi),PX5便經(jīng)歷了兩次重大迭代。這種快速發(fā)展得益于機器人團隊在過去兩年中在四足機器人領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗。

 

團隊不僅采用了現(xiàn)有技術(shù),還對關(guān)節(jié)設(shè)計、電池組、計算平臺和控制軟件等進行了深入的優(yōu)化和提升。特別是自主研發(fā)的關(guān)節(jié),在經(jīng)過嚴格內(nèi)部測試后,其耐用性和可靠性得到了證實,平均無故障時間(MTBF)超過數(shù)千小時,為運動控制算法的開發(fā)和測試提供了堅實的基礎(chǔ)。而且,通過采用高精度力控模式,PX5的關(guān)節(jié)在觸地感知和越障適應(yīng)能力上,與傳統(tǒng)的位置控制方式相比,表現(xiàn)出更為出色的性能。

 

 

目前,小鵬的人形機器人項目仍處于初級階段,但機器人中心將繼續(xù)致力于技術(shù)精細化和功能多樣化,專注于特定應(yīng)用場景的深入開發(fā)和優(yōu)化,堅定地向通用機器人領(lǐng)域邁進。

 

何小鵬表示,該機器人目前的目標是實現(xiàn)100km之內(nèi)走路不摔跤,而在未來,其可以實現(xiàn)工廠生產(chǎn)、巡邏,甚至前往小鵬門店幫忙賣車。其還表示,汽車公司的未來,將是AI汽車和機器人。

 

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展。近年來,各種各樣的機器人開始出現(xiàn)在社會生活場景中,從工業(yè)生產(chǎn)到家庭服務(wù),從醫(yī)療衛(wèi)生到軍事防衛(wèi),機器人已經(jīng)涉足到了各個領(lǐng)域。機器人領(lǐng)域處于快速創(chuàng)新的階段,小鵬汽車此次涉足機器人領(lǐng)域,將為車企帶來更多的創(chuàng)新想法和商業(yè)模式。

 

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