近日，浙江大學(xué)在杭州校園內(nèi)舉行了一場(chǎng)別開(kāi)生面的新生報(bào)到活動(dòng)。由該校師生團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器狗在迎新中大放異彩，它們不僅能夠敏捷行走，還能夠幫助新生搬運(yùn)重達(dá)20公斤的行李，甚至還能完成空翻等高難度動(dòng)作，給在場(chǎng)的新生和家長(zhǎng)帶來(lái)了驚喜。

這些機(jī)器狗的亮相，不僅展示了浙江大學(xué)在科技創(chuàng)新方面的實(shí)力，也讓新生們?cè)诖髮W(xué)生活的第一天就體驗(yàn)到了科技的力量和學(xué)校的貼心服務(wù)。此舉無(wú)疑將激發(fā)新生們對(duì)科技和學(xué)術(shù)探索的興趣，有助于培養(yǎng)大家的創(chuàng)新思維和解決問(wèn)題的能力。

從專大師網(wǎng)站專利檢索可以查詢到：

2024年3月20日，浙江大學(xué)申請(qǐng)了發(fā)明專利“基于八元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”，僅用了不到3個(gè)月的時(shí)間，于2024年6月4日獲得授權(quán)。

除了對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，自主導(dǎo)航也是對(duì)其常見(jiàn)的任務(wù)需求。機(jī)器人需要根據(jù)傳感器信息構(gòu)建描述環(huán)境的地圖，在地圖中設(shè)定起點(diǎn)和終點(diǎn)，并在地圖中進(jìn)行路徑規(guī)劃。當(dāng)環(huán)境較為復(fù)雜或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性較獨(dú)特時(shí)，環(huán)境建圖和路徑規(guī)劃的設(shè)計(jì)會(huì)很大程度影響自主導(dǎo)航完成的質(zhì)量。

2022年7月13日，浙江大學(xué)還申請(qǐng)了專利“一種四足機(jī)器人的地圖構(gòu)建與路徑規(guī)劃方法”。

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展至今已有60多年，從最初的簡(jiǎn)單自動(dòng)化機(jī)器，到如今的復(fù)雜人工智能系統(tǒng)，機(jī)器人逐漸具備更高的靈活性、自主性和智能性，適應(yīng)更多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景。我們相信，隨著高校、企業(yè)、科研院所等機(jī)構(gòu)單位的研發(fā)與生產(chǎn)，人工智能將不斷為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入新動(dòng)能，深刻改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式。

2021年年底，工業(yè)和信息化部等十五部門印發(fā)的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》）強(qiáng)調(diào)，要面向特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，重點(diǎn)推進(jìn)特種機(jī)器人產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化、智能化發(fā)展。各地區(qū)預(yù)審保護(hù)中心也增加了有關(guān)高端裝備制造等新的審查領(lǐng)域，以應(yīng)對(duì)發(fā)明人日益增加的專利需求。

在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，人工智能、人形機(jī)器人等領(lǐng)域新賽道不斷涌現(xiàn)，各國(guó)都在進(jìn)行前瞻性謀劃和布局。我們要抓住科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的有利時(shí)機(jī)，持續(xù)投入、率先布局專利技術(shù)，構(gòu)筑未來(lái)發(fā)展的新優(yōu)勢(shì)，做好科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，為行業(yè)發(fā)展注入更多創(chuàng)新動(dòng)力。

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